SICK編碼器如何快速檢測(cè)好壞？

    SICK編碼器如何快速檢測(cè)好壞？
    SICK編碼器是種二進(jìn)制光電位置指示器，其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋，通過光電元件取得角度位置的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，后進(jìn)行解碼取得角度位置的值或相對(duì)值。
    光電編碼器的分類：
    1、SICK編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。編碼器軸轉(zhuǎn)圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。
    2、SICK編碼器有與位置相對(duì)應(yīng)的代碼輸出，通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，零位代碼還可以用于停電位置記憶。式編碼器的測(cè)量范圍常規(guī)為 0-360 度。
    從單圈值編碼器到多圈值編碼器
    單圈值廣東編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈值編碼器。要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。
    SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，增量式編碼器在當(dāng)今各運(yùn)用十分廣泛，那么如何快速檢測(cè)它的好壞呢？
    1、SICK編碼器靜止時(shí)，可測(cè)得A、B相的電壓為15V左右或者0V；輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí)，應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或－15V電壓。
    2、SICK編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出得到的是電壓值的平均值，可能只有3～5V左右的穩(wěn)定電壓值。
    3、萬用表只能做粗略檢查，如果測(cè)量結(jié)果與上述描述相差太大，則可以初步認(rèn)為編碼器已有故障。
    4、但是僅僅用萬用表，是無法檢查編碼器是否*正常的，因?yàn)檎r(shí)，編碼器是輸出高頻的脈沖信號(hào)的，所以建議你使用示波器來進(jìn)行測(cè)量。
    5、具體檢測(cè)方法是：將增量式編碼器的輸出A相或者B相信號(hào)接到示波器中，然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸，如果此時(shí)在示波器上 觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào)，則說明編碼器是好的。
    另外用萬用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常，編碼器為NPN輸出時(shí)： 測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線 ，晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓， 晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。 編碼器為PNP輸出時(shí)： 測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線，晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓， 晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V，把編碼器拆下來，在不斷電的情況下，用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，同時(shí)觀察屏幕顯示的數(shù)據(jù)，看有沒有變動(dòng)，如數(shù)據(jù)不變動(dòng)，該編碼器就是壞的，如有變動(dòng)，就證明該編碼器是好的。
    SICK編碼器般情況下都要帶電監(jiān)測(cè)。如果編碼器能拆下來，上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，伺服電機(jī)如果能根據(jù)編碼器數(shù)值的變化運(yùn)動(dòng)證明是好的，如果上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)值不變化或者變化無規(guī)律就是壞的。
    編碼器碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
    SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
    由于SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于伺服電機(jī)上。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
    從SICK編碼器到多圈式編碼器　旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈式編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。
    SICK編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。
    SICK編碼器另個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，歐洲新出來的伺服電機(jī)基本上都采用多圈值型編碼器。